前 言

　　在当今科技飞速发展的时代，传统矿山领域也迎来了智能化的变革浪潮。在传统金属矿山领域多采用爆破采掘作业，通过钻孔、装药、爆破、通风、出碴等工序，劳动强度大、无法实现连续采掘，智能化程度低、安全性和效率较低。在此行业变革背景下，中铁装备矿用智能化悬臂掘进机应运而生，具备远程操控、智能掘进、分采分送、精准采矿等功能，减低人工劳动强度、提高采掘效率，有效控制矿石贫化率，推动非煤矿山非爆连续采掘持续安全、高效与智能化发展。

　　智能化妙不可言

　　▲远程操控

　　在云南会泽矿业项目，中铁装备集团设备公司矿用智能化悬臂掘进机在1500米深的井下巷道（断面4.5m*4.5m，岩石单轴抗压强度大于60MPa）中高效掘进，开挖效率稳定在30方/小时以上，远程自动截割较人工截割效率提高25%以上，避免了操作人员长时间工作在强震动、高粉尘、高劳动强度的恶劣环境中，保证了人员安全。

　　▲自动开挖后巷道成型情况

　　中铁装备集团设备公司矿用智能化悬臂掘进机依托基于物联网构建非煤矿山远程监控系统，借助5G网络，具备井下、地表、本机三处控制模式，可实现本机手动控制、本地遥控、井下视距监控和井上远程监控，通过复合定位及截割控制技术实现智能化掘进，大幅提升生产效率，采掘接续有了稳定保障，以往“赶产量、保接续”的问题从根本上得到解决。

　　高效掘进技术

　　1.定位导航系统。采用复合实时定位技术，结合惯导+视觉/全站仪定位系统，测量误差小于50mm，提供精准数据。2.截割控制系统。基于定位信息建立模型，结合算法实现精准截割与自主行进。

　　3.远程监控系统。安装高清自清洁矿用视频系统，多视角实时监控，实现三方双向语音通话。

　　4.地面集控平台为一体式设计。多显示器，集成操作面板，实现远程操控；井下集控仓防爆，可远程控制与配置。5.智能化管控平台软件。采用增强现实技术实现盲掘。

　　6.数字孪生系统。基于检测数据再现，展示巷道环境，人机安全保障系统

　　可预测预警，采用复合人员定位保障安全。

　　在智能掘进的推广应用中，中铁装备集团设备公司坚持顶层设计、示范引领、因矿施策原则。自2021年起，中铁装备集团设备公司联合驰宏会泽矿业、长沙有色院进行多次技术交流、现场调研及方案讨论。在矿山采选方面，共同开展超深井高地压复杂环境下开采关键技术研究，探索悬臂式掘进机非爆连续采掘试验，缩短常规采矿工艺流程，为短流程连续采矿工艺奠定基础。

　　▲复合实时定位技术

　　下一步，中铁装备集团设备公司将基于现场工况需求，脚踏实地，不断创新，提升悬臂掘进机智能化控制应用水平，为客户提供智能化控制解决方案。同时，逐步完善基础网络、应用系统、数据服务等，提高智能化悬臂掘进机适用性和推广性。

　　未来，矿用智能化掘进设备的强大智慧引擎，不仅是技术的创新，更是矿业发展的必然趋势。它为提高矿山生产效率、降低成本、保障安全和实现可持续发展提供了坚实的支撑，引领着矿业迈向更加智能化、高效化和绿色化的新时代。