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HP-3017E智能湿喷台车是中铁装备自主研发的国内首台可应用于立拱隧道内的智能化湿喷台车，其具有自动定位、自动扫描、路径规划、智能喷射、数据交互等功能，特别适用于地质条件恶劣、作业环境差的地下工程支护作业。
² 采用三维激光扫描仪实现隧道内整机自动定位；
² 三维激光扫描仪可实现对隧道轮廓连续扫描，自动识别拱架位置，解决拱架根部盲区;
² 根据点云数据，实现喷涂路径自动规划；
² 对输送管路进行双重实时防堵管预判及程序控制，保证混凝土喷射高效运行；
² 具备无人自动喷射和手动遥控喷射两种模式，可自由切换；
² 施工数据自动采集并与智能信息平台共享，为隧道全生命周期运营提供参考。
技术参数
项目 | 参数 | |
整机参数 | 重量 | 18t |
长×宽×高 | 8490×2645×3800mm | |
泵送系统 | 泵送能力 | 30m3/h |
理论出口压力 | 80bar | |
臂架系统 | 结构形式 | 9个动作（包含伸缩、折叠、回转） |
控制方式 | 智能喷射+无线遥控 | |
底盘系统 | 发动机功率 | 98 kW |
最大行驶速度 | 18km/h | |
爬坡能力 | 25° | |
扫描系统 | 扫描定位时间 | ≤5min |
整车定位精度 | ≤5cm | |
智能控制系统 | 工控机 | 工业级PC触摸屏 |
控制器 | 专用控制器、CAN网络结构 | |
软件特点 | 点云处理、路径规划 | |
系统功能 | 自感知、自控制、自修正 | |
HP-3017E智能湿喷台车外形尺寸图
HP-3017E智能湿喷台车作业范围图
工作覆盖范围（含1m喷射距离）
1.最大作业高度：17m 2.最大作业宽度：2×15m
3.最大作业深度：8m 4.最小作业隧道高度：4m
服务热线：
400-6786-121
传真：
0373-3765909
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